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$ wget -c http://pub.nkosi.org/drivers/madwifi-hal-0.10.5.6-current.tar.gz
$ tar -zxvf madwifi-hal-0.10.5.6-current.tar.gz
$ cd madwifi-hal-0.10.5.6-r4016-20090429
$ sudo make install
$ sudo rmmod ath5pci
$ sudo modprobe ath_pci
$ sudo modprobe wlan_scan_sta
$ sudo echo "blacklist ath5k" >> /etc/modprobe.d/blacklist
$ sudo echo "ath_pci" >> /etc/modules
$ sudo echo "wlan_scan_sta" >> /etc/modules
$ sudo depmod -a

referencias: