Usando dpkg-deb

obtendo informações do pacote

$ dpkg-deb -I pacote.deb

extraindo arquivos do pacote

$ dpkg-deb -x pacote.deb local/

extraindo arquivos de controle

$ dpkg-deb -e <deb> <diretorio>

criando pacote deb

$ dpkg-deb -b <diretorio> <deb>

arquivos de controle irão ficar numa pasta chamada DEBIAN

Crie um pasta com o nome do projeto. Dentro tenha as pastas usr e DEBIAN rode o comando:

$ dpkg-deb -b <diretorio> <deb>

exemplo:

$ dpkg-deb -b projeto/ theorur_0.5.2_i386.deb