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wget -c http://pub.quijaua.com.br/drivers/madwifi-hal-0.10.5.6-current.tar.gz
tar -zxvf madwifi-hal-0.10.5.6-current.tar.gz
cd madwifi-hal-0.10.5.6-r4016-20090429
sudo make install
sudo rmmod ath5pci
sudo modprobe ath_pci
sudo modprobe wlan_scan_sta
sudo echo "blacklist ath5k" >> /etc/modprobe.d/blacklist
sudo echo "ath_pci" >> /etc/modules
sudo echo "wlan_scan_sta" >> /etc/modules
sudo depmod -a

referencias: