Pegando videos em you toube

site do projeto

• http://bitbucket.org/rg3/youtube-dl/wiki/Home

No Fedora

yum install youtube-dl

No Debian/Ubuntu

apt-get install youtube-dl

Na geral

sudo wget https://yt-dl.org/downloads/2016.06.19.1/youtube-dl -O /usr/local/bin/youtube-dl
sudo chmod a+rx /usr/local/bin/youtube-dl
echo "alias youtube-dl='youtube-dl --prefer-ffmpeg'" | tee -a ~/.bashrc; . ~/.bashrc

usando ./youtube-dl -l http://www.youtube.com/watch?v=r4Kbn_hJYLI

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outra opção é pelo site http://keepvid.com/ ou com plugin DownloadHelper para Firefox